2. Adaptívne stroje: Programovanie PLC pre riadenie motorov v jazyku ST
Vyučujúci: Hrbček
Miestnosť: AB206
Maximálny počet študentov: 10
Chcete si vyskúšať, ako sa riadia motory v robotoch, výrobných linkách alebo moderných obrábacích strojoch?
Na tomto cvičení nahliadnete do sveta priemyselnej automatizácie a vyskúšate si, ako pomocou PLC – priemyselného počítača – ovládať pohyb motora s vysokou presnosťou. Naučíte sa, ako motoru povedať, kam sa má otočiť, akou rýchlosťou sa má pohybovať a ako presne má zastaviť.
Pracovať budete s výkonnými PLC a frekvenčnými meničmi spoločnosti B&R, ktoré sa používajú v reálnych priemyselných aplikáciách. Ukážeme si tiež, ako funguje digitálne dvojča – virtuálny model zariadenia, na ktorom môžeme naše riešenie najskôr otestovať. Vďaka tomu môžeme odhaliť chyby, skúšať rôzne nastavenia a zlepšovať fungovanie zariadenia ešte predtým, ako úpravy použijeme na skutočnom stroji.
Počas cvičenia si vyskúšate aj základy programovania PLC v jazyku ST (Structured Text) podľa normy IEC 61131-3. Ide o moderný programovací jazyk, ktorý umožňuje vytvárať prehľadné programy a jednoducho ich rozširovať o nové funkcie.
To, čo si vyskúšate na cvičení, má pritom veľmi praktické využitie. Podobné princípy sa používajú napríklad pri riadení priemyselných robotov, výrobných liniek, CNC a obrábacích strojov, ale aj v ďalších zariadeniach, kde je potrebný rýchly, presný a spoľahlivý pohyb.
Príďte si vyskúšať, ako sa z programu v počítači stane presný pohyb skutočného motora!
Trvanie jedného cvičenia je 100 minút.